任何東西都是處于發(fā)展的轉態(tài)，有句話(huà)叫“優(yōu)勝劣汰”，說(shuō)的就是如果不向前發(fā)展肯定會(huì )被社會(huì )淘汰。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，要順應發(fā)展的要求，提高自身技術(shù)，加快產(chǎn)業(yè)升級轉型，才能獲得更大的市場(chǎng)。
從傳統制造至3C代工，單條生產(chǎn)線(xiàn)每日人力需求，少則數十，多則上百，因為接單狀況變動(dòng)起伏不定，導致人力需求變化劇烈，為保障生產(chǎn)作業(yè)平穩，多數行業(yè)急需導入機器人產(chǎn)線(xiàn)，透過(guò)生產(chǎn)自動(dòng)化與人機協(xié)作的方式，降低人力需求，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
機器人產(chǎn)線(xiàn)涉及廣，并非單憑機器人便能完成。從生產(chǎn)設備機構設計、流水線(xiàn)設計的系統整合，設備間的通訊整合，乃至工廠(chǎng)監控、生產(chǎn)管理、客戶(hù)關(guān)係管理等系統的資訊整合，都需要納入規劃，通盤(pán)考量。近來(lái)政府倡議的「生產(chǎn)力4.0」，便是匯聚物聯(lián)網(wǎng)、智慧機器人與虛實(shí)整合系統、以及巨量資料等技術(shù)，打造整合作動(dòng)控制，訊號感測、資料處理與智慧決策的智慧自動(dòng)化生產(chǎn)系統。
EtherCAT助力打造自動(dòng)化機器人產(chǎn)線(xiàn)
新漢物聯(lián)網(wǎng)IoT智動(dòng)化事業(yè)部總經(jīng)理JoeLin說(shuō)：“機器人產(chǎn)線(xiàn)上線(xiàn)投產(chǎn)，不僅機器人動(dòng)作需要縝密規劃設計，還有賴(lài)EtherCAT主站分散控制、協(xié)調產(chǎn)線(xiàn)周邊設備配合，如此一來(lái)，自動(dòng)化機器人產(chǎn)線(xiàn)方能滿(mǎn)足客戶(hù)對速度與精度的期待?！?br style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微軟雅黑, Arial; font-size: 14px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);"/> 以濕紙巾生產(chǎn)為例，每條生產(chǎn)線(xiàn)一般配置12-15名作業(yè)員，其中程序繁瑣的后端密封作業(yè)，便安排了8名人力。因此新漢受客戶(hù)委托設計的自動(dòng)密封系統，除了采用Delta機器人，還搭配了EtherCAT主站，從中協(xié)同PLC控制系統、傳送帶系統、感測裝置、噴膠機、貼標機等設備。該系統導入后預計可減少約3分之1左右的人力需求，生產(chǎn)速度也高出原先的人工作業(yè)，每秒產(chǎn)出超過(guò)1包，甚至上看1.5包的濕紙巾。是故除了溼紙巾產(chǎn)線(xiàn)外，該公司還有意將此模式復制至其余產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)。
Lin指出，一條生產(chǎn)線(xiàn)上，從機器人到設備機臺到輸送帶，布滿(mǎn)了諸多控制節點(diǎn)。為確保各控制節點(diǎn)間協(xié)作順暢，EtherCAT主站會(huì )實(shí)時(shí)截取諸多控制參數，在作業(yè)時(shí)不斷修正調整，加上同步誤差小至以微秒(μs)計算，每個(gè)動(dòng)作的循環(huán)週期短，亦可即時(shí)、動(dòng)態(tài)微調各控制節點(diǎn)，進(jìn)而提升整體生產(chǎn)效率。
強調資訊、通訊整合，產(chǎn)線(xiàn)資訊無(wú)所遁形
環(huán)顧制造業(yè)，除民生用品紙業(yè)者急需降低人力因素對生產(chǎn)作業(yè)造成的滋擾，3C制造業(yè)為加強工廠(chǎng)管理，同樣對自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)需求殷切。不同的是，3C制造商經(jīng)年累月添購的PLC控制系統，集合市場(chǎng)各大廠(chǎng)牌，使用的通訊協(xié)定不盡相同，導致系統間資訊難以互通。所以雖能針對個(gè)別產(chǎn)線(xiàn)做控制調整，若只從宏觀(guān)的角度調配整座工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)，資訊整合仍多依賴(lài)人工抄寫(xiě)、輸入，曠日廢時(shí)。
所以可轉碼各式現場(chǎng)總線(xiàn)(Fieldbus)通訊協(xié)定、串聯(lián)各系統的閘道器，自然擔綱自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的重要樞紐。閘道器打破了PLC系統的通訊壁壘，讓資訊得以匯流。無(wú)論是在現場(chǎng)操作主控臺，或者從遠端登入人機介面(HMI)平臺，便能綜覽制程參數、生產(chǎn)資訊，據以奠定大數據分析、決策制定的基礎。
為打造自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，新漢自行開(kāi)發(fā)的EtherCAT主端介面(EthernetMaster)，具備高兼容性，可控制眾多廠(chǎng)牌多達60款PLC、EtherCAT驅動(dòng)器、I/O等控制單位，另結盟國內外公司，整合機器人、現場(chǎng)總線(xiàn)通訊、控制軟體與HMI平臺等技術(shù)，提供工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)最后一英里的關(guān)鍵方案。新漢提供自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)整合服務(wù)，協(xié)助客戶(hù)規劃、設計、開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，現已獲得傳統制造業(yè)與電子制造業(yè)的青睞。
為鼓勵機器人應用發(fā)展，近期新漢推出自主開(kāi)發(fā)機器人套件，6軸機器人所搭載的開(kāi)放式控制平臺，可讓公司自行撰寫(xiě)控制運算法則，實(shí)現人機協(xié)作的理想。
